1994年春，我們研制的機器人項目順利立項為“噴漿機器人產品樣機”，經費110萬（其中863承擔70萬，煤炭部承擔40萬。后來863實際給了80萬，煤炭部實際給了10萬）。
機械加工仍由濟南重型機器廠承擔。該廠離我校約有25公里，樊炳輝負責跟班機加工，每天一早坐廠里班車去，晚上跟班車回來，很辛苦；盡管樊炳輝坐車暈車，但從不懈怠。我是在遇到難題時才去。機器人運回實驗室后，全體成員都忙了起來，機械要調試、液壓系統要調試、控制系統要調試，這一切對我們而言都是第一次。大家加班加點，夜以繼日，確保完成調試，同時還要把機加工耽誤的時間搶回來。因為項目目標是“產品樣機”，一切都要以井下現場要求為標準，所以對長于做實驗室演示的教師來說，是個巨大的考驗，同時也是改造和提高的過程。好在每個人都干勁十足、十分認真，任勞任怨，相互協作，勝利完成了全部調試工作。回想起來，我們的團隊是可愛的，過硬的。
防爆問題對內行來說，是個常規的任務，對我們來說可就是個大難題了，因為團隊中沒有懂防爆的。那就從頭學起，復雜的自控系統都擋不住我們，防爆問題自然也難不住。
做防爆實驗要到國家規定的單位，當時在撫順正趕上當地零下幾十度的寒流，我們克服重重困難，邊觀察，邊琢磨，邊解決，沒有影響總體進度。
在協莊煤礦的井下工業試驗，大家嚴陣以待、全力以赴，這是對我們的最終考試，課題組全體出動。盡管協莊煤礦是我的老根據地，但噴漿實驗只能按掘進工序的進度來安排，雖然天天下井，也只能聽從作業班長的安排。試驗操作和試驗過程由李貽斌負責，責任重大。試驗中，大家全神貫注，發現問題就及時解決，高標準地驗證了我們的機器人。
正因為有上述基礎，到1997年底專家組驗收時，863專家組到井下親眼看了噴漿機器人作業的情景和效果，非常滿意，項目順利通過驗收。由此專家組認為我們這幫人實在、認真，說到做到，值得信任。
不久，863專家組認為煤礦井下環境太惡劣，要我們對樣機繼續試驗和完善，又立了項“噴漿機器人的繼續試驗與完善”，并給了25萬元經費。于是我們又一鼓作氣，把機器人在抗惡劣環境和適應工藝要求等方面，做得更好更完善了。這樣到了1998年，項目取得了專家組滿意的結果。但1998年正趕上煤炭系統低谷，不可能購買噴漿機器人。
863專家組也著急了，抱著這么大希望做的，卻賣不出去。面對此情，專家組和科技部提出一個建議：改做大型的。根據是，國家正在大建公路、鐵路，隧道很多；長江三峽、小浪底水力發電站等，要建很多導流洞等等；這些隧道和涵洞都十幾米或幾十米高，正急需大型噴漿機器人。對于這個決策我們喜出望外，我和李貽斌、樊炳輝到小浪底調研，小浪底水電站的涵洞很大、很多，他們用的噴漿機器人全是外國進口的，一臺要300多萬元。
回來后立即寫報告。不久863專家組專門來我校開論證會、省里兩個廳長也到會，這在我們學校還是第一次。答辯會開得挺圓滿，不久立項為863重大課題“大型噴漿機器人產品化”，經費330萬元。這在我們學校是破天荒的，在省內也引起轟動。
這種情況下，我們更是腳踏實地地去干，到2000年研發出了兩種結構型式的大型噴漿機器人，超額完成了項目的預定指標，質量和功能絕對不比國外的差。863專家組很滿意，省里也很認可。該成果被省里評為2000年度“十大科技成果”，并且排名第一。我們事先并不知情，登報報道了，曹書記、王校長看到后都親自打電話祝賀。后來學校還重獎我們10萬元，這對我們是很大的榮譽和鞭策。
接下來的關鍵是要把產品推廣出去。怎么推廣？就得多跑現場，到現場去做長時間的現場試驗，讓現場認可和熟悉我們的機器人。2000年，除了在濟南高速公路做實驗外，最長的一段時間是在東秦嶺18公里長的隧道，它是西安到合肥鐵路的關鍵工程、國家重點工程。我們就到那里去教工人使用，同時也讓現場認可我們的機器人（那里也有日本等國的噴漿機器人）。這種隧道都在深山老林，我和李貽斌、江浩、王傳江在那兒住了一個多月，還經常上夜班。在工地上，條件很艱苦，住的是臨時工房，與工人同吃食堂，菜全是辣的，吃飯成了負擔。在那么多天里，沒有一個人叫苦，大家都一心撲在設備上。第29天，863專家組叫我去北京辦事先走了，他們3人又在那兒多住了一周。直到工人操作熟練了，他們才返校。
就這樣，先后陸續賣出了幾套噴漿機器人。2001年我們獲得了山東省科技進步一等獎，2002年獲國家科技進步二等獎。
863專家組對我們評價很高。2001年，正好是863項目15周年，機器人主題召開全國性會議慶祝，專家組指定兩個人發言，一個是沈陽自動化所的所長（不久當了院士），他代表科研機構；另一個就是我，代表高校。我想，我們山東科技大學能作為高校代表發言，是為學校爭光，也表明了我們的工作業績。會上，我們課題組被評為先進集體，李貽斌和樊炳輝被評為先進個人。
對我的發言，大家覺得挺有激情。其實這是由感情決定的，因為我們能承擔863項目，就覺得很神圣、很榮幸，從內心很感謝863、科技部和國家，所以說的話都是發自內心的，感情色彩自然比較濃；同時也由于我們多年來一直干得很努力、很辛苦，所以感想頗多，情緒也就不同。
說心里話，項目之所以能立項、能專心致志地干，與學校、人事處和學院各級領導的支持分不開的，隨著時間的推移，感受越發深切。例如，在項目研究過程中，我一直希望能具備兩個方面的條件：一是有實體性的團隊，骨干人員必須集中在一起并組建為一個實質上的單位，以便統一安排調度；二是專業上實行學科交叉，即人員必須包含機、電兩個學科的人，同時還須包含教師和工廠的工程技術人員（這一點，對以產品為目標的項目更有意義）。但是，要得以順利實現，沒有學校各級領導的支持是不可能的。后來的實踐證明，這兩方面是項目成功的最基本條件之一。現在回想起來，之所以能心想事成，得益于領導們真心誠意的支持，人事部門（當任處長馬殿平）真心實意幫了大忙，我很感謝他們。
總之，我們的幾個863項目都能保質保量甚至超額完成，產品化工作做得也不錯，專家組都非常滿意。在項目研發過程中，培養了一大批人才，后來這些人中有不少成為國內、省內機器人領域和自動化領域的領軍人物。從這些角度看是成功的。
選自《科大故事①》（2016年9月出版）（講述：蘇學成 整理：田靜）
